Мне удалось сблизить элементы.В соответствии с этим page
Цепочки управляются атрибутами, установленными в первом элементе цепочки («голове» цепочки):
Итак, я добавил это к тегу <ImageView>
app:layout_constraintVertical_chainStyle="packed"
, и так как я не хотел, чтобы он был в центре по вертикали, я также добавил это к тому же тегу
app:layout_constraintVertical_bias="0.4"
Так что он не в центре, а слегка смещен к вершине.