Не следует пытаться изменить View
высоту, поля или отступы, если вы хотите сделать анимацию.
Вместо этого используйте масштабную анимацию в фокусе:
View child = layout.getChildAt(current);
child.animate().scaleX(2f).scaleY(2f).setDuration(400).start();
Масштабк нормальному размеру при расфокусировке:
View child = layout.getChildAt(current);
child.animate().scaleX(1f).scaleY(1f).setDuration(400).start();