В общем, это работает, так как я ничего не знаю о вашей модели (есть много других способов, в зависимости от того, что вы делаете):
Создайте переменную и сделайте ее равной времени, когда ваш AGVприбывает в узел:
timeWhenArrivesToNode=time();
Создайте другую переменную и сделайте ее равной количеству времени, которое она провела в этом узле ... Этот код должен выполняться в тот момент, когда AGV покидает узел:
timesWhenItIsReleased=time()-timeWhenArrivesToNode;
Конечно, в ответе будут указаны единицы времени вашей модели.