Я пытаюсь написать простую программу на TinyOS для реализации 2-х таймеров, один периодический таймер, а другой таймер однократного.Периодический таймер должен срабатывать каждые 2 секунды, а таймер однократного срабатывания должен срабатывать на 5-й, 7-й и 9-й секундах соответственно.Я написал программу, но таймер однократной съемки не работает.Пожалуйста, помогите мне найти проблему.
#include "Timer.h"
module MyTimerC @safe()
{
uses interface Timer<TMilli> as Timer0;
uses interface Timer<TMilli> as Timer1;
uses interface Leds;
uses interface Boot;
}
implementation
{
event void Boot.booted()
{
call Timer0.startOneShot( 5120 );
call Timer0.startOneShot( 7168 );
call Timer0.startOneShot( 9216 );
call Timer1.startPeriodic( 2048 );
}
task void TogLed0()
{
dbg("MyTimerC", "LED 0 Toggle \n");
call Leds.led0Toggle();
}
task void TogLed1()
{
dbg("MyTimerC", "LED 1 Toggle \n");
call Leds.led1Toggle();
}
event void Timer0.fired()
{
dbg("MyTimerC", "One shot Timer 0 fired @ %s \n", sim_time_string());
call Leds.led2Toggle();
}
event void Timer1.fired()
{
dbg("MyTimerC", "Periodic Timer 1 fired @ %s.\n", sim_time_string());
post TogLed0();
post TogLed1();
}
}