Нет, это не так - в OPC UA нет способа подписаться на «папку».
Самый простой способ в вашем случае - сначала просмотреть папки с помощью службы OPC UA Просмотр .
Сервер OPC UA вернет вам все ссылки с запрошенного начального узла (ссылки родительских детей OPC UA могут быть Организованные , HasComponent , Has Свойство , ...).
Затем вы можете использовать OPC UA CreateSubscription / CreateMonitoredItems Службы для подписки на узлы.