Узел Opcua / QtOpcUa - вызовы методов - PullRequest
Новая
       41

Узел Opcua / QtOpcUa - вызовы методов

0 голосов
/ 07 октября 2018

У меня есть Node OPC-сервер, к которому я подключаюсь с приложением Qt с помощью клиентской библиотеки QtOpcUa.

На моем сервере я определяю метод, который в основном является грубым историческим запросом доступа, так как поддержка HDA еще не доступна, он принимает start_date и end_date, а затем запрашивает у базы данных соответствующие значения, которые он возвращает в массиве.

Это выглядит примерно так: 

const deviceTrends = namespace.addObject({
    organizedBy: deviceObject,
    browseName: strings.TREND_NODE
})

const method = namespace.addMethod(deviceTrends,{

nodeId: strings.NSI + part.name + "-Trend",
browseName: part.name + "-Trend",

inputArguments:  [
    {
        name:"start_date",
        description: { text: "Trend Start Date" },
        dataType: opcua.DataType.DateTime        
    },{
        name:"end_date",
        description: { text: "Trend End Date" },
        dataType: opcua.DataType.DateTime
    }
    ],

outputArguments: [{
        name:"Trend",
        description:{ text: "Trend Data from start_date to end_date" },
        dataType: opcua.DataType.String ,
        valueRank: 1
}]});

method.bindMethod(function(inputArguments,context,callback) {

console.log("called")

const start = inputArguments[0].value;
const end =  inputArguments[1].value;

console.log("Start: ", start);
console.log("End: ", end);

let sql = `SELECT Date date,
                    Name name,
                    Value value
                FROM Trends
                WHERE DateTime >= ? AND DateTime <= ?`;

var result = []

db.each(sql, [start, end], (err, row) =>
{
    result.push(`${row.date}: ${row.name} - ${row.value}`)
})

console.log(result)

const callMethodResult = {
    statusCode: opcua.StatusCodes.Good,
    outputArguments: [{
            dataType: opcua.DataType.String,
            arrayType: opcua.VariantArrayType.Array,
            value :result
    }]
};
callback(null,callMethodResult);});}

Я вижу это вклиент, такой как Prosys, и вызовите метод, который работает нормально:

Prosys Screengrab

Однако я не могу вызвать этот метод из Qt, у меня естьвырезать упаковку аргументов и обработчик результата (он просто перечисляет полученные параметры): 

QOpcUaNode* n = devices[deviceName].client->node("ns=1;s=Speed-Trend");

connect(n, &QOpcUaNode::methodCallFinished, [this, deviceName](QString methodNodeId, QVariant result, QOpcUa::UaStatusCode status)
{
    qDebug() << " Response received ";
    this->handleNodeTrendResponse(deviceName, methodNodeId, result, status);

});

n->callMethod(n->nodeId(), args);

Трассировка: 

Requesting Trend: From  QDateTime(2018-10-07 13:13:56.766 BST Qt::TimeSpec(LocalTime))  TO  QDateTime(2018-10-07 13:14:05.390 BST Qt::TimeSpec(LocalTime))

qt.opcua.plugins.open62541: Could not call method: BadNodeIdInvalid

Response received [Output from method result handler]
Device Name:  "speed-device"
Method Node Id:  "ns=1;s=Speed-Trend"
Result:  QVariant(Invalid)
Result to List: <<  ()
Status:  QOpcUa::UaStatusCode(BadNodeIdInvalid)

Я также не могу найти методна других клиентах это также из клиентского приложения OPC UA на моем телефоне, которое ничего не отображает под объектом Trends:

OPC UA Client app

Все остальное кажется доступным,Я могу запросить переменные, настроить мониторторинг все нормально.

Есть ли что-то, чего я здесь просто упускаю, или это проблема QtOpcUa и других клиентов?

Я могу обойти это, создав вместо этого переменные для захвата входных и выходных аргументов и логическое значение для представления вызова метода, но гораздо сложнее связать все в одном методе.

Спасибо

...