SignedXml
уже доступен в .NET Framework, вам просто нужно добавить ссылку на System.Security.dll
Пакет NuGet предназначен для .NET Core, но может использоваться .NET Standard(2.0) библиотеки, которые работают на .NET Core 2.0+ или .NET Framework 4.6.1+.(Реализация .NET Framework просто пересылается в System.Security.dll).
В качестве альтернативы, обновите минимальный целевой показатель до 4.6.1 или выше (4.6.1 на данный момент уже два с половиной года).и на 4.6 у вас 5 версий устарели).