Я не вижу, что с этим есть проблема, он отлично работает таким образом.
Он не будет обработан GC даже после того, как он «выходит за рамки», так как на него всегда ссылается форма.
И вы всегда можете получить к нему доступ из одного из трех обработчиков событийчерез объект отправителя, например, когда вы хотите удалить его из формы.
Вы можете еще больше сократить свой код, заменив обработчики событий анонимными методами.
Pan_TitlePanel.MouseDown += (sender, args) => { /* put your logic here */};