Я использую модуль neo 6m gps с raspberry pi 3, я подключил его к последовательному порту ttyAMA0, но он считывает данные только в течение небольшого времени, а затем порт закрывается автоматически, а иногда данные также повреждаются, что вызывает gps.jsмодуль для выдачи ошибки.
Скриншот демонстрации выполнения .
Ниже приведен скрипт js для моего узла:
var app = require('express')();
var http = require('http').Server(app);
var io = require('socket.io')(http);
var file = '/dev/ttyAMA0';
const SerialPort = require('serialport');
const parsers = SerialPort.parsers;
const parser = new parsers.Readline({
delimiter: '\r\n'
});
const port = new SerialPort(file, {
baudRate: 9600
});
port.pipe(parser);
var GPS = require('../../gps.js');
var gps = new GPS;
gps.on('GGA', function(data) {
io.emit('position', data);
console.log("Latitiude :", data.lat);
console.log("Longitude :", data.lon);
});
app.get('/', function(req, res) {
res.sendFile(__dirname + '/maps.html');
});
http.listen(3000, function() {
console.log('listening on *:3000');
});
port.on('data', function(data) {
gps.updatePartial(data);
});
process.on('unhandledRejection', function (reason, p) {
//I just caught an unhandled promise rejection, since we already have fallback handler for unhandled errors (see below), let throw and let him handle that
console.log("=============");
console.log(reason);
console.log("=============");
return;
});
process.on('rejectionHandled', () => {});
process.on('uncaughtException', function (error) {
console.log(error);
});
port.on('close', function(data) {
console.log("Port closed");
console.log(port.binding);
});
Скриншот вывода