Возможно ли для них общаться с помощью прямого кабеля USB или, возможно, с помощью двух кабелей USB-RS232?
Вы не в состоянии точно указать, какую версию Raspberry Pi вы используете
В качестве USB-гаджета можно использовать только Raspberry PI Zero.
Поскольку USB является интерфейсом и протоколом «ведущий-ведомый», вы не можете просто соединить две платы Raspberry PI 1/2/3 вместе, используя USB, поскольку это будет соединение «мастер-мастер».
Если вы ищете достаточно (пассивный) кабель USB типа A (штекер) к типу A (штекер), вы можете их найти, но это фиктивное соединение, которое не будет работать.
Есть активные USB-хостык хост-кабелям (которые содержат общий гаджет), но поддержка может быть проблемой.
Вы можете подключить Raspberry PI 1/2/3 к Raspberry PI Zero через USB, если USB-порт Zeroпорт был настроен как гаджет CDC USB ACM.
Однако одним из простых решений является альтернатива установки адаптеров USB-RS232 на каждую плату.Нуль-модемный кабель из трех проводов будет достаточно, если вам не требуется аппаратное управление потоком.
Альтернативным решением является установка адаптеров USB-Ethernet на каждую плату (со статическими IP-адресами, то есть со специальным соединением).Этот подход обеспечивает намного более быстрое соединение, чем канал RS-232, и легко используется приложениями.