Может быть, я неправильно понимаю, но в идеале ваши тесты должны быть в том же пакете, что и исходный класс, который вы тестируете, поэтому вам не нужно их импортировать.
Maven должен убедиться, что ваши источники видны тестовым классам на этапе тестирования. Исходники (src / main / scala) были собраны во время фазы компиляции и помещены в target / классы, а тесты (src / test / scala) собраны в test-compile и помещены в target / test-classes. На этапе тестирования maven должен убедиться, что и target / classes, и target / test-classes находятся в пути к классам при запуске тестов.
Посмотрите под цель и просмотрите структуру под ней - она рассказывает историю - это результат того, что делает Maven.