Учитывая сцену, несколько видов камер этой сцены и соответствующие им матрицы проекций, мы хотим триангулировать точки 2D соответствия в 3D.До сих пор я занимался решением системы PX = alphax , где P - матрица проекции, X - трехмерная точка в координатах камеры, альфа - скаляр, а x - вектор, соответствующий этой точке.в 2D.Х и х находятся в однородных координатах.См. https://tspace.library.utoronto.ca/handle/1807/10437 стр. 102 для более подробной информации.
Решение этого с помощью SVD дает надлежащие результаты, когда точные 2D-точки выбраны или когда я использую только два вида.Введение большего количества представлений добавляет много ошибок.
Какие-либо советы о том, какие методы лучше всего улучшить или усовершенствовать это решение и сделать так, чтобы оно поддерживало больше представлений?