NAOqi: код порта NAO от 2,1 до 2,8 - PullRequest
Новая
       10

NAOqi: код порта NAO от 2,1 до 2,8

0 голосов
/ 24 мая 2018

NAOqi 2.8 больше не имеет DCM.Как заменить его, например, в следующем коде? 

proxy = new AL::DCMProxy(pBroker); // does not work anymore
proxy->createAlias(someAliasDeclaration);
proxy->setAlias(someValuesForAlias);
proxy->getGenericProxy()->getModule()->atPreProcess(&someFunction);
proxy->getGenericProxy()->getModule()->atPostProcess(&someOtherFunction);

Я не нашел никаких намеков в документации.

1 Ответ

0 голосов
/ 29 мая 2018

К сожалению, я думаю, что в NAOqi 2.8 вы не сможете обойти NAOqi, поэтому единственной возможностью будет использование функций ALMotion.см http://doc.aldebaran.com/2-8/naoqi/motion/almotion-api.html

...