В хореографе, используя встроенное соединение, вы можете одновременно подключаться только к одному роботу. Однако легко подключиться к другому роботу из коробки в хореографе, набрав только две строки кода python.
Вот пример: 1. Как обычно, подключитесь к своему NAO и создайте простую программу для это сказать "привет". 2. Затем мы создадим еще одно окно, чтобы попросить другого робота выступить за это: создайте пустое поле (щелкните правой кнопкой мыши по центральной области), затем дважды щелкните по нему, чтобы отобразить код, и в методе onStart добавьте это. строка:
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "ip of the other robot", 9559)
tts.say("hello")
И тадаа, оба робота говорят, параллельно или последовательно, в зависимости от того, как вы соединяете две коробки ...