Есть ли способ создать отображение для робота Нао с помощью Python?

Question

Я подключаю робота Nao к своей оболочке Python с помощью naoqi, он работает для некоторых кодов, теперь я хочу сделать отображение для комнаты с помощью Python, как я могу сделать это без ROS, я понятия не имею.

Answer 1

Взгляните на ALNavigation , он предлагает метод explore .

С примерами кода Python для изучения и локализации можно ознакомиться здесь .