AVR C Почему не прерывать это? - PullRequest
Новая
       107

AVR C Почему не прерывать это?

0 голосов
/ 27 ноября 2018

Недавно я пытался сделать прерывание на моем atmega328p, используя atmelstudio, чтобы светодиод, подключенный к цифровому контакту 13 / PB5 / PCINT5, мигал в четыре раза медленнее, чем обычно, когда кнопка, подключенная к выходу 5 В и цифровому контакту 2/ PD0 / PCINT18 нажата.

Но всякий раз, когда я запускаю код и нажимаю кнопку, он никогда (насколько я могу судить) не сбрасывается с кода прерывания. 

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile int t = 1;
int main(void)
{
    init();
    Serial.begin(9600);
    DDRB = (1 << 5);
    DDRD &= ~(1 << DDD2);     // Clear the PD2 pin
    // PD2 (PCINT0 pin) is now an input

    PORTD |= (1 << PORTD2);    // turn On the Pull-up
    // PD2 is now an input with pull-up enabled



    EICRA |= (1 << ISC00);    // set INT0 to trigger on ANY logic change
    EIMSK |= (1 << INT0);     // Turns on INT0

    sei();                    // turn on interrupts
    Serial.println("loop started");

    while(1)
    {
        PORTB ^= (1 << 5);
        delay(500*t);
    }
}



ISR (INT0_vect)
{
    Serial.println("interrupt");
    if(t=1){
        t=4;
    }
    else{
        t=1;
    }
}

Я несколько раз просматривал таблицу данных и в конце концов наткнулся на этот код онлайн (да, я знаю, что я настоящий кусок работы) и добавил к нему свои собственные части.но это даже это не работает, кто-нибудь знает почему?

1 Ответ

0 голосов
/ 28 ноября 2018

В вашем коде есть несколько возможных проблем:

  1. Самым важным является присвоение в условии if, которое уже упоминалось в комментариях.

  2. ясно, что другой - это также упомянутый материал serial.print в ISR.
    ISR должны быть максимально короткими и простыми.

  3. Другой - это аппаратное обеспечение.Если вы нажимаете кнопку, они отскакивают и обычно дают несколько прерываний.так что поищите какой-нибудь прыгающий код или загляните в библиотеку arduino, если там что-то есть.вам, возможно, придется изменить код, потому что обычно сама аппаратная логика обрабатывается прерываниями, но фактическое тестирование состояний кнопок должно принадлежать основному коду.

  4. дополнительные сведения - если выв настоящее время читаете учебные пособия и учите себя - игнорируйте это, но, возможно, имейте в виду, для реальных проектов
    Другая проблема - дизайн программы: ваш процессор теперь не может делать ничего другого, кроме переключения светодиодов, потому что его основной поток программы ожидает.
    Обычно вы хотели бы использовать аппаратный таймер для такого рода задач.Либо используйте его в качестве временной базы, чтобы сигналы передавали интервалы на главную через переменную флагов.или напрямую используйте функцию ШИМ для прямого подключения светодиода через один из выводов сравнения выхода (OC [012] [AB]).

...