Публикация решения, которое я нашел, на случай, если оно поможет другим - я не совсем понимаю, почему это работает, или если это правильный путь, поэтому ищите лучшие альтернативы!
Это проблема привести к этому форуму Apple , где указано
Для устаревшего программного обеспечения, которое ищет заголовки macOS в базовой системе в / usr / include, пожалуйста, установите файл пакета, расположенный по адресу:/Library/Developer/CommandLineTools/Packages/macOS_SDK_headers_for_macOS_10.14.pkg
Для этого откройте терминал и выполните эти команды
cd /Library/Developer/CommandLineTools/Packages/
open macOS_SDK_headers_for_macOS_10.14.pkg
, а затем следуйте инструкциям для установки пакета.
После этого в терминале настройте rJava и установите как в предыдущем ответе
sudo R CMD javareconf
R -e "install.packages('rJava')"
и его следует установитьбез проблем.