Я выполняю сопоставление некоторых функций в OpenCV и вижу, что для некоторых KeyPoints в списке не указан queryIdx, а только trainIdx.Есть ли объяснение этому?
Кроме того, я не уверен, что они связаны, но я заметил, что у меня больше совпадений, чем обнаруженных точек.