Я получил данные акселерометра с моего телефона.Как мне взять двойной интеграл от моего вектора ускорения, чтобы получить общее расстояние?
ex:
AccX AccY AccZ
0 0.020096 -0.143387 -1.061035
1 -0.013672 -0.152222 -1.036697
2 -0.045670 -0.163391 -0.985840
3 -0.066589 -0.162537 -0.964951
4 -0.069229 -0.140442 -0.950302
5 -0.069229 -0.140442 -0.950302
6 -0.042938 -0.132843 -0.963333
Я предполагаю, что интеграл будет выглядеть как
интеграл () t dt
и я пытался использовать scipy.integrate для вычисления интегралов.