Вы можете использовать команду поиска.
find /your/path/here/to/the/parent/directory/that/has/all/the/folders -name density.* type f -exec cp {} /path/to/where/you/wanna/move/them +
-name соответствует имени файлов, которые вы хотите получить,
-type f соответствует только файлам, а не папкам с этимname
-exec позволяет вам выполнять любые команды с результатами
cp команда копирования в linux
{} подставлять результаты команды find (ваши файлы, которые соответствуют)
+ запускает эту команду exec для каждого соответствующего файла.