Vuforia, вероятно, здесь не является решением, и ARCore ограничен новой версией ОС Android - вам нужно решить, в порядке ли вы с этим.
Для обнаружения красного шара - существует множество статейтам, вы должны просто попробовать это.Большинство методов используют OpenCV findContours или HoughCircles .Качество отслеживания зависит от вашего варианта использования и требований к производительности - чем сложнее среда, в которой происходит обнаружение (визуально), тем больше фильтров и алгоритмов вам нужно, чтобы изолировать свой мяч, и тем больше фильтров и алгоритмов вы применяетеЧем лучше результат, но это может повлиять на частоту кадров.Это вопрос проб и ошибок в соответствии с вашими конкретными требованиями.
Чтобы использовать маркер выше, вы можете проверить библиотеку Aruco с Opencv: Обнаружение маркеров ArUco (я не пробовалэто все же).