Очевидно, что вы должны использовать python2 и установить zbar с менеджером пакетов ubuntu
sudo apt-get install python-zbar
Я протестировал его на своем компьютере с Ubuntu 17.10, и он работал с python2.Кажется, что Python3 не работает, смотрите здесь, у них та же проблема: Не удается установить zbar
Убедитесь, что вы используете нужную версию Python, набрав ее в терминале:
python --version
Он должен сказать: Python 2.7.X, где X на моем компьютере - 14