Изменение высоты не влияет на азимут (как проекция траектории на сферу), поэтому вы можете использовать Destination point given distance and bearing from start point
сечение отсюда , чтобы получить окончательные координаты из начальных координат и пеленга:
Formula:
φ2 = asin( sin φ1 ⋅ cos δ + cos φ1 ⋅ sin δ ⋅ cos θ )
λ2 = λ1 + atan2( sin θ ⋅ sin δ ⋅ cos φ1, cos δ − sin φ1 ⋅ sin φ2 )
where φ is latitude, λ is longitude, θ is the bearing (clockwise from north),
δ is the angular distance d/R; d being the distance travelled, R the earth’s radius
JavaScript: (all angles in radians)
var φ2 = Math.asin( Math.sin(φ1)*Math.cos(d/R) +
Math.cos(φ1)*Math.sin(d/R)*Math.cos(brng) );
var λ2 = λ1 + Math.atan2(Math.sin(brng)*Math.sin(d/R)*Math.cos(φ1),
Math.cos(d/R)-Math.sin(φ1)*Math.sin(φ2));
The longitude can be normalised to −180…+180 using (lon+540)%360-180