Я столкнулся с той же проблемой в IE11, используя @ aspnet / signalr версии 1.1.0.
Я заметил, что вы используете Message Pack для протокола-концентратора.Если вы отключите это и будете использовать протокол JSON по умолчанию, он должен снова начать работать, и вы не получите сообщение об ошибке «Объект не поддерживает свойство или метод indexOf» (по крайней мере, для IE11 я не могу говорить с Safari).