В вашей конфигурации $ routeProvider установите для reloadOnSearch значение false:
$routeProvider
.when('/items', {
controller: 'ItemsCtrl',
templateUrl: '/templates/items',
reloadOnSearch: false
},
...
);
и в вашем контроллере используйте $ location.search () для установки параметра id:
$location.search('id', 123);