Это может сработать для вас (GNU sed):
sed -r '/^[0-9]/!G;s/(.*\S)\s*\n((\S+\s*){5}).*/\2 \1/;h' file
Использовать сопоставление с шаблоном, чтобы извлечь поля из строки, начинающейся с целого числа, которое будет добавлено к строке, которая этого не делала.
Для правильного выравнивания столбцов используйте:
sed -r '/^[0-9]/!G;s/(.*\S)\s*\n((\S+\s*){5}).*/\2 \1/;h' file | column -t