Zbar обрабатывает изображения в черно-белом режиме, поэтому можно будет редактировать изображения, чтобы они лучше распознавали QR-код.Вы можете редактировать изображение так, чтобы пиксели отличались от белого до определенного процента, черного.Все остальные прксели вы красите в белый цвет.Дардуч должен был бы дать хороший контраст.
Вот возможная формула, например:
(R/255*100)>6||(G/255*100)>6||(B/255*100)>6
Насколько большим должно быть отклонение, вы должны проверить.