Если на клиенте настроен TURN / UDP, настройка того же сервера, что и сервера STUN, не требуется.
TURN over UDP автоматически вернет кандидата srflx, вы должны увидеть, чтона странице испытаний струйкой льда.Если вы посмотрите на пакеты, которыми обмениваются в Wireshark, то увидите * запрос привязки STUN и ответ привязки, содержащий публичный ip, который видит сервер в поле xor-mapped-address, а также выделение * STUN (TURN)запрос, ответ которого также содержит xor-mapped-address
TURN over TLS или TURN over TCP, не будет этого делать, поскольку он не будет работать с дыроколом udp.