Да, вы можете, но вы должны сделать этот маленький трюк:
((Car)car).startTime=time();
Предполагая, что вашим агентом по автомобилю зовут Автомобиль ... если имя ДругоеName, вы будете делать:
((AnotherName)car).startTime=time();
Просто переменная стоп-линии car имеет тип Agent (или Object, может быть, не уверен), поэтому вы должны преобразовать ее в используемый вами тип машины или агента.