Поэтому, когда я перемещаю свое Android-устройство в горизонтальное положение и перемещаю его вокруг оси Z, оно вычитает альфа-значение на 180 градусов под некоторыми случайными углами. Трудно сказать, когда это происходит, иногда оно перемещается с 20 на 200, а иногда с 190до 10. Это прекрасно работает, когда я держу устройство параллельно земле, а затем поворачиваю его по оси Z, плавно перемещаясь от 0 до 360 градусов.