Я подписываюсь через ROS на следующую тему / dji_sdk / stereo_240p_front_depth_images, соответствующую карте несоответствия стереосигналов с фронтальной камеры M210 в разрешении 240x320.
Полученные изображения имеют формат MONO8 и могутувидеть, как значения интенсивности изменяются в зависимости от расстояния.
Проблема в том, что нет никакой информации о том, как интерпретировать значения пикселей для оценки расстояний до объектов.Нет очевидной корреляции между значениями и расстояниями.Кроме того, SDK не предоставляет связанный раздел camera_info, поэтому невозможно создать облака точек, исходя из этой информации.