Ошибка SegemtationEt с QT 5.7 и Bluez 5.47 ConnectDevice - PullRequest
Новая
       41

Ошибка SegemtationEt с QT 5.7 и Bluez 5.47 ConnectDevice

0 голосов
/ 29 мая 2018

Я пытаюсь запустить следующий git https://github.com/com2m/anki-overdrive-goes-iot/blob/master/Documentation.md#bluez5.42

при сборке. Я обнаружил ошибку, которая, по-видимому, была ошибкой в ​​gcc 7. Я следовал Ошибка компиляции при запуске make послеQmake для его компиляции.

Впоследствии я столкнулся с Segemntationfault при запуске build/ankioverdrive

Запуск GDB дает мне следующую информацию в BT Full 

#0  0x00007ffff7931ccb in QLowEnergyController::connectToDevice() () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Bluetooth.so.5
No symbol table info available.
#1  0x00005555555718cc in AnkiCar::reconnect (this=0x5555557a82d0) at src/ankicar.cpp:444
No locals.
#2  0x00005555555654b3 in DriveMode::requestBatteryUpdate (this=0x5555557a6400) at src/drivemode.cpp:102
        racecar = 0x5555557a82d0
        _container_ = {c = {<QListSpecialMethods<Racecar*>> = {<No data fields>}, {p = {static shared_null = {ref = {atomic = {_q_value = {<std::__atomic_base<int>> = {static _S_alignment = 4, 
                          _M_i = -1}, <No data fields>}}}, alloc = 0, begin = 0, end = 0, array = {0x0}}, d = 0x5555557a85a0}, d = 0x5555557a85a0}}, i = {i = 0x5555557a85b8}, e = {i = 0x5555557a85d0}, 
          control = 1}
#3  0x00005555555768df in DriveMode::qt_static_metacall (_o=0x5555557a6400, _c=QMetaObject::InvokeMetaMethod, _id=8, _a=0x7fffffffdf20) at moc_drivemode.cpp:156
        _t = 0x5555557a6400
#4  0x00007ffff745f5b5 in QMetaObject::activate(QObject*, int, int, void**) () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5
No symbol table info available.
#5  0x00007ffff746c027 in QTimer::timeout(QTimer::QPrivateSignal) () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5
No symbol table info available.
#6  0x00007ffff746c388 in QTimer::timerEvent(QTimerEvent*) () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5
No symbol table info available.
#7  0x00007ffff74600db in QObject::event(QEvent*) () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5
No symbol table info available.
#8  0x00007ffff7430991 in QCoreApplication::notifyInternal2(QObject*, QEvent*) () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5
No symbol table info available.
#9  0x00007ffff7488d8e in QTimerInfoList::activateTimers() () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5
No symbol table info available.
#10 0x00007ffff7489551 in ?? () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5
No symbol table info available.
#11 0x00007ffff5002287 in g_main_context_dispatch () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglib-2.0.so.0
No symbol table info available.
#12 0x00007ffff50024c0 in ?? () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglib-2.0.so.0
No symbol table info available.
#13 0x00007ffff500254c in g_main_context_iteration () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglib-2.0.so.0
No symbol table info available.
#14 0x00007ffff74898ef in QEventDispatcherGlib::processEvents(QFlags<QEventLoop::ProcessEventsFlag>) () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5
No symbol table info available.
#15 0x00007ffff742e9ea in QEventLoop::exec(QFlags<QEventLoop::ProcessEventsFlag>) () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5
No symbol table info available.
#16 0x00007ffff7437a84 in QCoreApplication::exec() () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5
No symbol table info available.
#17 0x000055555555b42e in main (argc=1, argv=0x7fffffffe468) at src/main.cpp:29
        a = <incomplete type>

Я решил, что это проблема с bluez.Я использую bluez 5.47 и, убедившись, что конфигурация разрешает экспериментальный режим, запустив 

./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc --localstatedir=/var --enable-experimental --enable-maintainer-mode

и изменив /lib/systemd/system/bluetooth.service

, я убедился, что мой bluetooth работаетя звоню 

sudo hciconfig hci0 up

с моим устройством blootooth beeing hci0

, но безуспешно

Я сейчас пытаюсь все это сделать на Kubuntu 18.04 какдистрибутив.

У меня нет идей, как это исправить.

1 Ответ

0 голосов
/ 05 января 2019

Я изменил ankicar.cpp, чтобы проверить, не отключен ли в данный момент контроллер Bluetooth, прежде чем пытаться подключить его: 

void AnkiCar::reconnect() {
    if (lowEnergyController != 0) {
        if (lowEnergyController->state() == QLowEnergyController::UnconnectedState)
            lowEnergyController->connectToDevice();
    }
}

С этим изменением автомобили подключаются, и связь кажется стабильной (даже безПереключатель --experimental, как описано выше). 

[E6:45:5A:32:6E:4A]>> CONNECTED.
[E6:45:5A:32:6E:4A]>> SERVICE DISCOVERY FINISHED.
[E6:45:5A:32:6E:4A]>> FOUND ANKI SERVICE.
[E6:45:5A:32:6E:4A]>> SERVICE CHARACTERISTICS DISCOVERED.
[E6:45:5A:32:6E:4A]>> SDK ON.
[E6:45:5A:32:6E:4A]>> DESCRIPTOR SUCCESSFULLY WRITTEN.
[E6:45:5A:32:6E:4A]>> NOT CHARGING, NOT ON TRACK.
[E6:45:5A:32:6E:4A]>> ATTEMPT TO ACCESS GAMEPAD FAILED.
[E6:45:5A:32:6E:4A]>> USING GAMEPAD #1.
[E6:45:5A:32:6E:4A]>> READY.
[E6:45:5A:32:6E:4A]>> NOT CHARGING, ON TRACK.

Вам нужно немного передвинуть автомобиль на трассе, чтобы он распознал ON TRACK.Для установки проекта я установил следующие пакеты: 

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install bluetooth bluez blueman
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install bluez bluez-firmware       
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install pi-bluetooth
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install qt5-qmake
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install qt5-default
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get install qtconnectivity5-dev

Мне также нужно было добавить QMAKE_CFLAGS_ISYSTEM = -I в файл проекта ankioverdrive.pro (см. / usr / include / c ++/ 7 / cstdlib: 75: 15: фатальная ошибка: stdlib.h: нет такого файла или каталога #include_next)

Документы QT говорят в http://doc.qt.io/qt-5.6/qlowenergycontroller.html#connectToDevice

void QLowEnergyController::connectToDevice()
// Connects to the remote Bluetooth Low Energy device.

Эта функция ничего не делает, если состояние контроллера () не равно UnconnectedState.Сигнал connected () подается после успешного установления соединения.В системах Linux / BlueZ невозможно подключиться к одному и тому же удаленному устройству, используя два экземпляра этого класса.Второй вызов этой функции может завершиться ошибкой.Это ограничение может быть снято в будущих версиях.

...