То, что вы хотите сделать, относится не к Qt / программному обеспечению, а скорее к тому, что зависит от аппаратного обеспечения, в частности, от версии Bluetooth вашего аппаратного обеспечения.Устройство может одновременно рекламировать (действовать как периферийное устройство) и сканировать / подключать (действовать как центральное устройство), если оно поддерживает «Топологию двухрежимного LE», которая была добавлена в Bluetooth v4.1 (см. Рисунок ниже).
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/P5x15.png)
Поэтому, если это Raspberry Pi 3 модели B или B +, то в нем встроенный Bluetooth v4.1 или v4.2 (соответственно)- и он должен быть способен действовать как центральный, так и периферийный.Если это более старая версия Raspberry Pi, то это зависит от ключа Bluetooth, который вы к ней подключили.
Надеюсь, это поможет.