pointnet architechture
В настоящее время я читаю эту статью, в которой необработанные координаты облака точек проходят два преобразования: входное преобразование и преобразование объектов, само преобразование являетсясделанный из мини-pointnet с последующим умножением матрицы, входное преобразование преобразовало его в вектор nx3, где преобразование функции преобразовало его в вектор nx64.однако оба преобразования по существу одинаковы по структуре (tnet x matrixmultiply), тогда как мы можем сказать, что первое преобразование преобразует вход, а второе действует на особенности?