Я использую официальный инструментарий Texas Instruments Yocto SDK для создания полного BSP для Beaglebone X-15 (процессор TI AM5728).
Весь SDK отлично подходит для типа MACHINE = am57xx-evm изSDK.Более поздние SDK включают MACHINE = beagle-x15, но мне нужна более старая версия с ядром Linux 4.4.
Ядро Linux 4.4 в этом SDK содержит фрагменты дерева устройств beagle-x15, но конфигурация машины для beagle x15 отсутствовала, поэтому я включил файл 1 conf для новой машины из более позднего SDK.
Проблема заключается в том, что дерево устройств не может скомпилироваться - существует проблема с синтаксисом, как показано в этой трассировке:
| Error: /home/user/tisdk/build/arago-tmp-external-linaro-toolchain/work-shared/beagle-x15/kernel-source/arch/arm/boot/dts/beagle-x15-cmem.dtsi:1.1-2 syntax error
| FATAL ERROR: Unable to parse input tree
| scripts/Makefile.lib:293: recipe for target 'arch/arm/boot/dts/am57xx-beagle-x15-revc.dtb' failed
| make[3]: *** [arch/arm/boot/dts/am57xx-beagle-x15-revc.dtb] Error 1
| arch/arm/Makefile:333: recipe for target 'am57xx-beagle-x15-revc.dtb' failed
| make[2]: *** [am57xx-beagle-x15-revc.dtb] Error 2
| Makefile:150: recipe for target 'sub-make' failed
| make[1]: *** [sub-make] Error 2
| Makefile:24: recipe for target '__sub-make' failed
| make: *** [__sub-make] Error 2
| WARNING: /home/user/tisdk/build/arago-tmp-external-linaro-toolchain/work/beagle_x15-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.4.41+gitAUTOINC+f9f6f0db2d-r7a.arago5.tisdk60/temp/run.do_compile.121513:1 exit 1 from 'exit 1'
| ERROR: oe_runmake failed
| ERROR: Function failed: do_compile (log file is located at /home/user/tisdk/build/arago-tmp-external-linaro-toolchain/work/beagle_x15-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.4.41+gitAUTOINC+f9f6f0db2d-r7a.arago5.tisdk60/temp/log.do_compile.121513)
Вот весь файл DTSI, который не удается скомпилировать:
/ {
reserved-memory {
#address-cells = <2>;
#size-cells = <2>;
ranges;
cmem_block_mem_0: cmem_block_mem@a0000000 {
reg = <0x0 0xa0000000 0x0 0x0c000000>;
no-map;
status = "okay";
};
cmem_block_mem_1_ocmc3: cmem_block_mem@40500000 {
reg = <0x0 0x40500000 0x0 0x100000>;
no-map;
status = "okay";
};
};
cmem {
compatible = "ti,cmem";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
#pool-size-cells = <2>;
status = "okay";
cmem_block_0: cmem_block@0 {
reg = <0>;
memory-region = <&cmem_block_mem_0>;
cmem-buf-pools = <1 0x0 0x0c000000>;
};
cmem_block_1: cmem_block@1 {
reg = <1>;
memory-region = <&cmem_block_mem_1_ocmc3>;
};
};
};
Вот файл beagle-x15.conf:
#@TYPE: Machine
#@NAME: BeagleBoard X15
#@DESCRIPTION: Machine configuration for the BeagleBoard X15
require conf/machine/include/dra7xx.inc
KERNEL_DEVICETREE = "am57xx-beagle-x15.dtb am57xx-beagle-x15-revb1.dtb am57xx-beagle-x15-revc.dtb"
MACHINE_GUI_CLASS = "bigscreen"
SERIAL_CONSOLE = "115200 ttyS2"
UBOOT_MACHINE = "am57xx_evm_config"
WKS_FILE = "sdimage-bootpart.wks"
IMAGE_BOOT_FILES = "MLO u-boot.img"
IMAGE_FSTYPES += "tar.xz wic.xz"
do_image_wic[depends] += "mtools-native:do_populate_sysroot dosfstools-native:do_populate_sysroot"
# UBI information. Note that this is board and kernel specific. Changes
# in your kernel port may require changes in these variables. For more
# details about this board please see
# http://processors.wiki.ti.com/index.php/UBIFS_Support
# do ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 7 -O 2048
# From dmesg:
# UBI: smallest flash I/O unit: 2048
# UBI: logical eraseblock size: 126976 bytes
# from ubiattach stdout:
# UBI device number 0, total 1988 LEBs
MKUBIFS_ARGS = "-F -m 2048 -e 126976 -c 8192"
# do ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 7 -O 2048
# from dmesg:
# UBI: smallest flash I/O unit: 2048
# UBI: physical eraseblock size: 131072 bytes (128 KiB)
# UBI: sub-page size: 512
# UBI: VID header offset: 2048 (aligned 2048)
UBINIZE_ARGS = "-m 2048 -p 128KiB -s 512 -O 2048"
Как мне получить этот файл DTSI для компиляции?Спасибо.
ОБНОВЛЕНИЕ: Оказывается, что Ubuntu DTC также не работает (Версия 1.4):
dtc -O dtb -o /home/user/Desktop/test.dtb /home/user/tisdk/build/arago-tmp-external-linaro-toolchain/work-shared/beagle-x15/kernel-source/arch/arm/boot/dts/beagle-x15-cmem.dtsi
Error: /home/user/tisdk/build/arago-tmp-external-linaro-toolchain/work-shared/beagle-x15/kernel-source/arch/arm/boot/dts/beagle-x15-cmem.dtsi:1.1-2 syntax error
FATAL ERROR: Unable to parse input tree