Насколько я знаю, NetBeans в настоящее время не поддерживает Grails 3.x, однако вы можете импортировать его как проект Gradle.Я знаю, что Netbeans скоро обновит там поддержку Groovy, может быть, это поможет ...
Лучшая IDE для Grails - это Intellij Ultimate, которая стоит денег, однако вы можете использовать версию для сообщества, которую вы только что выигралиподдержка GSP.