Я следовал этому руководству: https://github.com/omichel/naoqisim/blob/master/README.md
Я установил msys64 и Vistual Studio.В msys я продолжил работу с командами pacman, как указано в руководстве по установке, которое, в свою очередь, не загружало кучу вещей.
Теперь следующий шаг в руководстве по Github начинается со сборки.
Я выполнил команды:
$ WEBOTS_HOME='/c/Program Files/Webots'
$ cd /c/Users/Pawel/Desktop/NAOqi/naoqisim-master
$ make
После завершения загрузки я получил это:
simulator-sdk-2.1.4 100%[===================>] 379.16M 346KB/s in 31m 31s
2019-02-07 23:11:10 (205 KB/s) - ‘simulator-sdk-2.1.4.1-win32-vs2010.zip’ saved [397574953/397574953]
# extracting simulator-sdk-2.1.4.1-win32-vs2010.zip
make[1]: unzip: Command not found
make[1]: *** [Makefile:63: simulator-sdk] Error 127
make: *** [Makefile:7: default] Error 2