Насколько я могу судить, эти ключевые точки служат лишь для порогов изображения, хотя очень быстро с использованием металла (намного быстрее, чем если бы вы проходили через каждый пиксель в области изображения).Они не предназначены для какого-либо конкретного типа ключевой точки.
Хотя, возможно, вы могли бы (творчески) использовать его и пару других вызовов Metal для очень быстрого вычисления функций FAST.