Как я могу получить цвета ARFrame.rawFeaturePoints?Задача требует взаимодействия с графическим процессором iPhone через металл, но у меня не было опыта работы с металлом, вероятно, через Vision Framework, и я понятия не имею, с чего начать.Если вы оказались металлическим гуру и можете привести краткий пример, я показываю концепцию, я был бы очень признателен.Btw.Я попытался сопоставить ARFrame.rawFeaturePoints с 3d на 2d, а затем сопоставить их с ARFrame.capturedImage на основе этих сообщений:
iOS11 ARKit: Может ли ARKit также захватить текстуру лица пользователя?
https://medium.com/@ugiacoman/arkit-tool-or-toy-bbaf8cd70338
, но это резко снижает производительность приложения, вероятно, из-за объема копирования памяти и преобразования ycbcr в rgb.Так что единственная опция, которая мне остается, - это графический процессор ...