Я использую данные глубины от ARKit в iOS. Данные о глубине в ARKit могут быть получены с помощью
let frame = sceneVIew.session.currentframe
let depthPixelBuffer = frame?.capturedDepthData.depthDataMap
Однако как мне включить фильтрацию для удаления значений nan для этих полученных данных глубины? Я еще не видел код, который использует подробные данные
isDepthDataFiltered = true
, полученные в ARKit. Может кто-нибудь показать мне пример? Спасибо!
↓ ссылка для разработчика isDepthDataFiltered
https://developer.apple.com/documentation/avfoundation/avdepthdata/2881224-isdepthdatafiltered