Я нашел решение.
Заменить пробел на "% 20" недостаточно.
Кавычка также должна быть закодирована как "% 22".
Если вы также добавите часовой пояс, вы должны также закодировать «+» как «% 2B».
Вот полная рабочая строка запроса.Ниже приведены запросы на выборку изменений, которые обновляются после 2018-12-03 09: 00: 00.000 + 0900.
/changes/?q=after:%222018-12-03%2009:00:00.000%20%2B0900%22
Спасибо.