scanf ("% c", & a [100]) непрерывный ввод в c

Question

// он принимает ввод, но пропускает первый и последний символ предложения, кто-либо объяснит это ясно.

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
    int i=0,j=0;
    char S[100];
    scanf("%c",&S[100]);
    fgets(S,sizeof S,stdin);
    while(S[i])
    {
        printf("%c",S[i]);
        i++;
    }
}