У меня есть ось, которая должна следовать заданной позиции, которая постоянно меняется.проблема в том, что если я использую FB "MC_MoveAbsolute", я не могу обновить целевое положение.Мне нужно дождаться окончания движения (или остановить его), и как только оно закончится, я могу указать новое целевое местоположение.Проблема с этим заключается в том, что, если канал большой и / или в противоположном направлении, ось может быть немного позади.Мне нужно было бы обновить целевую позицию, как только она будет отличаться от текущей назначенной.у него также не должно быть резкой остановки, поэтому что-то вроде запуска, остановки, запуска нового не является решением.движение должно быть как можно более плавным и актуальным.
У меня есть 2 возможных решения:
1) я делаю много небольших движений, которые смешиваются с предыдущим, поэтому я могу, например, изменить целевое положение на каждый мм и быстро его обновить
2) я использую два разных FB для перемещения и использую в качестве режима mc_aborting, чтобы я мог перезаписать предыдущую команду перемещения.
какое решение является лучшим?