Я думаю, это то, что вы можете искать. На MouseDownEvent сначала проверьте, что вы имеете дело с правой кнопкой мыши. Затем выясните позицию нажатия и вернитесь к тексту.
private void DoMouseDown(object sender, MouseEventArgs e)
{
if (e.Button == MouseButtons.Right)
{
RichTextBox rtb = (RichTextBox)sender;
int charIndex = rtb.GetCharIndexFromPosition(new Point(e.X, e.Y));
int lineIndex = rtb.GetLineFromCharIndex(charIndex);
string clickedText = rtb.Lines[lineIndex];
// now check if the text was indeed a link
Regex re = new Regex("http://(www\\.)?([^\\.]+)\\.([^\\.]+)");
bool isLink = re.IsMatch(s);
}
}