Это зависит от длины PDO и количества PDO на сообщение. Соотношение между передаваемыми данными и издержками протокола является наилучшим, когда вы используете полные восемь байтов одного сообщения CAN.
- Если вы хотите высокую пропускную способность, используйте все восемь байтов одного сообщения
- Если вы хотите максимально возможную частоту, используйте как можно меньше битов данных
Эмпирическое правило:
Восемь байтов полезной нагрузки приводят к сообщению CAN длиной около 100 бит.
Максимальная скорость передачи 1 Мбит / с позволяет достигать около 10000 сообщений в секунду.