Нужна помощь в понимании того, как построить эту схему:
Пользователь включит устройство
Серводвигатель вращает передачу дляпостоянное число оборотов в прямом направлении
, затем двигатель останавливается, ждет 1/4 секунды
серводвигатель вращает передачудля нескольких оборотов в направлении реверса для того же числа оборотов, что и на шаге 2
останавливается серводвигатель, ждет 1/4 секунды
повторяйте шаги 2-5, пока устройство включено
, если устройство выключено, дождитесь завершения шагов 4 и 5, затем полностью выключите.
Устройство представляет собой небольшой двигатель, который подключается к редуктору для увеличения крутящего момента; вращение шестерен инвертирует штатив для пробирок вверх и вниз, пока устройство включено.Будет питаться от батареи, поэтому я хотел бы избежать использования микроконтроллера.
Из моих исследований я думал об использовании H-моста для управления направлением двигателя.Теперь для управления H-мостом, который представляет собой просто набор транзисторов, я собирался использовать три схемы синхронизации 555 IC.Первая 555 ИС будет определять частоту активации H-моста прямого движения, вторая 555 IC будет выполнять задержку в 1/4 секунды для третьего таймера ICC, который управляет частотой активации H-моста обратного хода.
Понятия не имею, как выполнить шаг # 7
Сможет ли моя предварительная настройка выполнить шаги 1-6?