Ошибка 51 «TCNC» (500): «Ось 1» (идентификатор оси: 1): ось или привод не готовы к позиционированию (код ошибки: 0x4225)!
Я сейчас пытаюсьв целях тестирования сервоусилитель Mitsubishi M4-J4-TM с сервомотором (также от Mitsubishi) управляет интегрированием в TwinCat 3 от Beckhoff. Контроллер напрямую подключается к компьютеру через EtherCat, а также обеспечивает связь между TwinCat и устройством EtherCATобнаружен.Но когда я переключаюсь в онлайн-режим и пытаюсь управлять двигателем вручную, всегда появляется следующее сообщение об ошибке:
В настоящее время я пытаюсь в целях тестирования сервоусилителя Mitsubishi M4-J4-TM с сервоприводомэлементы управления двигателем (также от Mitsubishi) для интеграции в TwinCat 3 Beckhoff. Контроллер напрямую подключен к компьютеру через EtherCat, а также обнаружена связь между TwinCat и устройством EtherCAT.Но когда я переключаюсь в онлайн-режим и пытаюсь управлять двигателем вручную, всегда появляется следующее сообщение об ошибке: Ошибка 51 «TCNC» (500): «Ось 1» (идентификатор оси: 1): ось или привод неготов к позиционированию (код ошибки: 0x4225)!Я почему-то пропускаю шаг к действительной активации двигателя.??В документации Beckhoff и Mitsubishi нет никаких указаний.На самом деле это должно работать так.Кто-нибудь когда-нибудь имел подобную проблему и знает о совете?Заранее спасибо и много поздравлений