Невозможно делегировать доступ к вашим контактам Google .Для того, чтобы он работал в API, его сначала должны поддерживать сами контакты Google.
К сожалению, это не так.Вы не можете поделиться своими контактами с другим пользователем.
Если вы хотите использовать Google poeple api, вы можете технически использовать Oauth2, аутентифицировать себя, сохранить маркер обновления, и тогда ваш коллега сможет увидеть ваши контакты, используя этот маркер обновления.,Если что-то случится и токен обновления перестанет работать, вам нужно будет заново подтвердить его подлинность самостоятельно.