Raspberry Pi зависает, так как загрузка процессора достигает 100 при установке ROS - PullRequest
Новая
       43

Raspberry Pi зависает, так как загрузка процессора достигает 100 при установке ROS

0 голосов
/ 03 октября 2018

Я пытаюсь установить ROS на Raspberry Pi 3 (Raspbian Jessie).

После вызова следующей команды я понял, что Raspberry Pi зависает и больше не отвечает - 

sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo

Я попытался выключить и повторить приведенную выше команду.Тем не менее, он снова застрял на той же линии.Я также пытался использовать CLI, но тщетно.Пожалуйста, смотрите ниже картинку -

enter image description here

Пожалуйста, смотрите ниже вывод top command-

enter image description here

Есть обходной путь, пожалуйста?Я хочу использовать ROS Indigo на Raspberry Pi.

1 Ответ

0 голосов
/ 03 октября 2018

В вашей системе недостаточно памяти.Даже твой обмен полон.Вы можете решить эту проблему несколькими способами:

  1. Использовать меньше заданий для создания приложения, добавив параметр --jobs 1, как описано здесь
  2. Закрыть другую памятьголодные приложения во время процесса сборки
  3. Увеличьте раздел подкачки, как , поэтому
...