Благодаря @RandalSchwartz теперь проблема решена.
Приложения для флаттера работают медленнее в режиме разработки (с горячей перезагрузкой).Это приводит к задержке приложения при первом действии касания (например, в меню кнопки или гамбургера).
Это также приводит к тому, что в режиме разработки приложение имеет длинный экран-заставку (около 3 секунд)
Поэтому решение довольно простое, если вы хотите избавиться от всех времен ожидания, просто запустите ваше приложение в режиме выпуска с помощью следующей команды:
"flutter run --release"